Fix FAT chain termination and harden SD driver error handling

_sd/tests/README.md

@@ -0,0 +1,49 @@
+# Проверки драйвера
+
+Тесты исполняют собранный машинный код в Python-пакете `z80`.
+Данные диска синтетические; физические SD-карты и образы эмулятора
+не открываются и не изменяются.
+
+Из `_sd` после сборки тела, обновления `body_syms.inc` и упаковки
+PackBits по инструкции в основном README драйвера:
+
+```text
+sjasmplus.exe zc_sd_driver_body.asm --sym=body_syms_new.txt
+# При изменении тела обновить body_syms.inc и .pb до следующей команды.
+sjasmplus.exe zc_sd_driver.asm --sym=resident_syms_new.txt
+python tests/test_driver.py
+python tests/test_resident.py
+```
+
+Нужны Python и пакет `z80`. Бинарники, символьные таблицы и PackBits
+должны относиться к одной сборке.
+
+Покрытие (17 групп):
+
+- все 128 смещений FAT32-записей, зеркалирование FAT и сохранение
+  старших зарезервированных битов;
+- полное сравнение EOC, маскирование верхних четырёх битов,
+  свободные/зарезервированные/повреждённые ссылки и ошибки чтения;
+- чтение и запись фрагментированных цепочек, размеры кластера
+  1–128 секторов, несколько вызовов LOAD512/SAVE512, переходы страниц
+  памяти с ненулевым начальным смещением;
+- выделение кластеров, расширение файла и каталога, отказ от продления
+  повреждённой цепочки;
+- 32-битная арифметика LBA, границы тома, SDSC/SDHC-адресация;
+- MBR с разделом в каждом из четырёх слотов, BPB без MBR,
+  геометрия FAT32 и базовые проверки BPB;
+- MKDIR/MKFILE, короткие и длинные имена, коллизии коротких имён,
+  поиск без учёта регистра и отказ от создания дубликата;
+- FSInfo, упаковка даты/времени RTC в BCD и двоичном режиме;
+- значения регистров DMA и последовательности команд инициализации
+  SDHC, SDv2 SDSC, legacy SD и MMC, включая повторную инициализацию
+  и исчерпание попыток при постоянно занятой карте;
+- распаковка тела Z80-кодом, FENTRY, переименование, удаление,
+  освобождение цепочки и сохранение IX в обёртке MKFILE.
+
+Границы проверки: секторный SPI/DMA-обмен подменяется блоковым
+устройством в памяти. В отдельных тестах инициализации, DMA-регистров
+и RTC используются модели портов. Электрические характеристики,
+аппаратный тайминг, прерывания ZiFi и поведение при отключении питания
+этими тестами не проверяются. Тесты не доказывают транзакционность
+операций FAT или защиту от всех вариантов повреждённого тома.